iPhone 4越狱升级到iOS 10并不是一个简单的任务，因为iOS 10是一个相对较新的操作系统，而iPhone 4的硬件性能已经无法支持这个系统。不过，以下是一个大致的步骤，供参考：
注意：
1. 越狱可能会导致保修失效，并增加设备被恶意软件攻击的风险。
2. 越狱后的系统可能不稳定，可能会导致设备出现各种问题。
3. 越狱操作可能会损坏设备，请确保在开始之前备份所有重要数据。
准备工作：
1. 确保你的iPhone 4至少有50%的电量。
2. 使用iTunes备份你的iPhone，以防万一。
3. 下载iOS 10的固件文件。
越狱步骤：
1. 下载并安装最新版本的Cydia Impactor：
访问Cydia Impactor官网（https://www.cydiaimpactor.com/）下载最新版本。
安装完成后，打开Cydia Impactor。
2. 连接iPhone并信任开发者：
使用USB线将iPhone连接到电脑。
在Cydia Impactor中，点击“信任此计算机”按钮。
3. 下载并安装Cydia：
在Cydia Impactor中，搜索并下载Cydia。
点击“安装”按钮，然后输入你的Apple ID和密码。
4. 安装iOS 10固件：
在Cydia中，搜索并安装“OpenSSH”。
在电脑上，使用SSH客户端（如PuTTY）连接到你的iPhone。
在SSH客户端中，找到并编辑`/etc/hostnames`文件，将其中的“index0.saurik.com”替换为“cydiaImpactor.com”。
在电脑上，使用终端执行以下命令：`wget http://index0.saurik.com/cydia/iphone10.0-armeabi64.sh && chmod +x cydia.sh && ./cydia.sh`。
5. 重启设备并越狱：
在Cydia中，点击“Sources” > “Edit” > “Add” > 输入以下地址：`http://cydia.saurik.com/package/cydiaImpactor/`。
然后搜索并安装“Cydia Impactor”。
在安装完成后，重启设备。
6. 安装iOS 10：
在Cydia中，点击“Sources” > “Edit” > “Add” > 输入以下地址：`http://www.ipa4all.com/`。
然后搜索并安装“iOS 10 Firmware”。
在安装完成后，重启设备。
7. 完成：
重启设备后，你的iPhone 4应该已经越狱并升级到了iOS 10。
请注意，这个教程可能不会在所有设备上都能成功运行，因为iOS 10对iPhone 4的硬件要求较高。如果遇到问题，可以尝试寻找其他越狱方法或寻求专业帮助。
