循迹小车是一种常见的电子制作项目，它利用传感器来检测地面上的轨迹线，并通过控制小车的电机，使小车能够沿着轨迹线平稳行驶。以下是循迹小车的一些基本组成部分和原理：
组成部分：
1. 控制板：如Arduino、STM32等，负责处理传感器数据和控制电机。
2. 传感器：通常是红外传感器或光电传感器，用于检测地面上的轨迹线。
3. 电机驱动：用于控制小车的两个电机，使小车可以前进、后退、转向等。
4. 电池：为小车提供电力。
5. 车轮：小车的移动部件。
工作原理：
1. 传感器检测：传感器会检测地面上的轨迹线，并将检测到的信息传递给控制板。
2. 数据处理：控制板会根据传感器传来的信息，计算出小车需要调整的方向和速度。
3. 电机控制：控制板根据计算结果，调整两个电机的速度和方向，使小车沿着轨迹线行驶。
应用：
循迹小车常用于以下场合：
教育项目：作为电子、编程等课程的实践项目。
比赛项目：如循迹机器人比赛。
工业应用：用于简单的自动化任务，如检测生产线上的产品是否偏离了既定轨迹。
循迹小车是一个很好的入门项目，它可以帮助学习者了解电子、编程和机械设计的基本原理。
