一个矩阵有逆矩阵的条件是它必须是一个方阵（即行数和列数相等），并且它的行列式不为零。具体来说，以下条件必须同时满足：
1. 方阵：矩阵必须是方阵，即行数和列数相等。
2. 非奇异矩阵：矩阵必须是可逆的，也就是说，它的行列式不为零。
行列式（det(A)）是衡量矩阵是否可逆的一个重要指标。如果行列式为零，那么矩阵被称为奇异矩阵，它没有逆矩阵。如果行列式不为零，那么矩阵是非奇异的，它有一个逆矩阵。
逆矩阵的性质如下：
逆矩阵是唯一的。
逆矩阵乘以原矩阵等于单位矩阵（即主对角线上的元素为1，其余元素为0的矩阵）。
原矩阵乘以逆矩阵也等于单位矩阵。
因此，只有满足上述条件的方阵才有逆矩阵。
