数码相机坐标系（Camera Coordinate System）是用于描述数码相机拍摄到的图像中物体位置和方向的一种坐标系。它通常由以下几个部分组成：
1. 原点（Image Center）：数码相机坐标系的原点位于图像的中心，即图像的几何中心。
2. X轴（Horizontal Axis）：X轴通常沿着图像的宽度方向，从左到右。
3. Y轴（Vertical Axis）：Y轴通常沿着图像的高度方向，从上到下。
4. Z轴（Depth Axis）：在数码相机坐标系中，Z轴表示图像的深度方向，即从相机镜头到被拍摄物体的距离。在大多数情况下，Z轴是垂直于图像平面的。
数码相机坐标系在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用，例如：
图像变换：通过数码相机坐标系，可以对图像进行旋转、缩放、平移等变换。
物体检测：在数码相机坐标系中，可以定位和识别图像中的物体。
三维重建：通过数码相机坐标系，可以从多个视角拍摄到的图像中重建出物体的三维模型。
数码相机坐标系与真实世界坐标系（如笛卡尔坐标系）之间存在一定的转换关系。在实际应用中，通常需要根据相机的内部参数（如焦距、主点等）进行坐标转换。
