空心杯多旋翼无人机（也称为“微型直升机”或“多轴飞行器”）的飞控（飞行控制系统）选择主要取决于以下几个因素：
1. 飞行器的类型和用途：例如，如果是用于航拍，可能会选择更稳定和性能更高的飞控；如果是用于娱乐，可能会选择成本较低且易于操作的飞控。
2. 飞控的兼容性：需要确保所选飞控与空心杯无人机的硬件兼容。
以下是一些常用的飞控选择：
PX4：开源的飞控系统，支持多种飞行器和传感器，性能强大，适用于专业航拍和无人机爱好者。
APM（ArduPilot Mission Planner）：同样是一款开源飞控，适用于多种无人机，包括多旋翼和固定翼。
Naze32：一款低成本、高性能的飞控，适用于入门级和多旋翼无人机。
CC3D：另一款流行的飞控，适用于多旋翼无人机，具有多种飞行模式和高级功能。
Cleanflight：一个轻量级的飞控，专为性能而设计，适用于高性能多旋翼无人机。
选择飞控时，请考虑以下因素：
性能：飞控的性能对飞行器的稳定性和响应速度有很大影响。
成本：不同飞控的价格差异较大，根据预算选择合适的飞控。
兼容性：确保所选飞控与您的无人机硬件兼容。
支持与更新：选择有良好社区支持和定期更新的飞控，以便在出现问题时获得帮助和改进。
