G代码（G-code）是一种用于控制数控（Numerical Control，简称NC）机床的程序语言。它由一系列指令组成，用于指导机床进行各种加工操作。G代码起源于20世纪50年代，是一种国际通用的标准编程语言。
在G代码中，每个指令通常由一个字母和若干数字组成，这些字母代表不同的功能，数字则表示参数或数值。以下是G代码中常见的一些指令：
1. 准备功能（G代码）：用于设置机床的运动状态，如G0（快速定位）、G1（线性插补）、G2（顺时针圆弧插补）、G3（逆时针圆弧插补）等。
2. 选择功能（M代码）：用于控制机床的辅助功能，如M3（主轴正转）、M4（主轴反转）、M5（主轴停止）等。
3. 刀具功能（T代码）：用于选择或更换刀具。
4. 坐标系统设置（G54-G59）：用于选择或设置工件坐标系。
5. 刀具半径补偿（G41-G42）：用于实现刀具半径补偿。
6. 刀具长度补偿（G43-G49）：用于实现刀具长度补偿。
G代码在数控加工领域有着广泛的应用，可以用于各种机床，如车床、铣床、磨床、线切割机等。使用G代码编程，可以提高加工效率、降低成本、保证加工精度。
下面是一个简单的G代码示例：
```
G21 ; 设置单位为毫米
G90 ; 使用绝对坐标
G17 ; 选择XY平面
G0 X0 Y0 ; 快速定位到原点
G1 X50 Y50 F1000 ; 以1000mm/min的速度从原点移动到点(50,50)
G0 Z-10 ; 快速定位到Z轴的-10mm位置
G1 Z0 F200 ; 以200mm/min的速度从Z轴的-10mm位置移动到Z轴的0位置
M30 ; 程序结束
```
这个示例程序首先设置单位为毫米，然后使用绝对坐标，选择XY平面。接着，程序快速定位到原点，以1000mm/min的速度从原点移动到点(50,50)。然后，程序快速定位到Z轴的-10mm位置，以200mm/min的速度从Z轴的-10mm位置移动到Z轴的0位置。程序结束。
