iOS 9.2.1 更新出错可能有以下几个原因：
1. 网络问题：更新过程中需要稳定的网络连接，如果网络不稳定或连接中断，可能会导致更新失败。
2. 系统资源不足：更新需要一定空间和内存，如果设备存储空间不足或内存不足，可能会导致更新失败。
3. 软件冲突：设备上可能存在与更新不兼容的软件或插件，这可能会干扰更新过程。
4. 系统错误：iOS系统本身可能存在bug，导致更新过程中出现错误。
5. 苹果服务器问题：有时候，苹果的服务器可能会出现负载过高或维护的情况，这也会导致更新失败。
6. 固件文件损坏：下载的固件文件可能损坏，需要重新下载。
解决方法：
检查网络：确保设备连接到稳定的Wi-Fi网络。
清理存储空间：删除不必要的文件，确保有足够的存储空间。
关闭后台应用：在更新前关闭所有后台应用，释放内存。
重新下载固件：尝试重新下载iOS 9.2.1的固件文件。
恢复出厂设置：如果以上方法都无效，可以尝试将设备恢复到出厂设置，但请注意，这将删除所有数据。
如果以上方法都不能解决问题，建议联系苹果官方客服或前往苹果授权维修点寻求帮助。
