步进电机只震动不转可能有以下几个原因：
1. 驱动器设置不当：步进电机的驱动器参数设置不正确，比如步进频率过高、步进电流过高等，可能导致电机只震动而不转动。
2. 电压或电流不稳定：电源电压不稳定或驱动器提供的电流不足，也可能导致步进电机不能正常工作。
3. 驱动器故障：驱动器内部可能存在故障，比如输出线路短路或断路，导致电机无法正常启动。
4. 机械原因：
轴承或齿轮磨损，导致阻力过大。
电机轴与负载之间有摩擦。
负载过重，超出电机能力范围。
5. 步进电机本身问题：
电机线圈短路或断路。
电机内部存在金属屑或杂质，导致转动阻力大。
解决步骤如下：
检查驱动器设置：确认步进电机的参数设置是否合理，调整至合适的工作频率和电流。
检查电源电压：确保电源电压稳定，符合步进电机的使用要求。
检查驱动器：检查驱动器是否有故障，必要时更换或维修。
检查机械连接：检查电机轴与负载之间的连接是否牢固，有无摩擦或磨损，进行必要的清洁或润滑。
检查电机本身：检查电机线圈是否有短路或断路，进行必要的维修或更换。
如果以上步骤都尝试过后，问题依然存在，可能需要专业人士进行检查和维修。
