在计算机图形学和动画制作中，IK（Inverse Kinematics）和FK（Forward Kinematics）是两个重要的概念。
1. FK（Forward Kinematics）：
前向动力学（Forward Kinematics）是一种计算方法，用于确定一个由多个连杆组成的机械系统（如人体、机器人手臂等）的末端位置，给定系统的关节角度。简单来说，就是从关节的角度出发，计算出每个连杆的末端位置。
在动画制作中，FK通常用于模拟简单的动画，如一个物体的平移或旋转。
2. IK（Inverse Kinematics）：
逆向动力学（Inverse Kinematics）是一种计算方法，用于确定如何调整机械系统的关节角度，以使系统的末端位置达到指定的目标。简单来说，就是从末端位置出发，反推关节的角度。
在动画制作中，IK常用于模拟复杂的动作，如人物的手臂和腿部如何协调运动以抓住某个物体，或者模拟人物走路、跑步等动作。
总结来说，FK和IK是动画和计算机图形学中两个不同的计算方法，它们在动画制作中扮演着重要的角色。FK用于计算连杆的末端位置，而IK用于计算如何调整关节角度以实现特定的末端位置。
