单片机捕捉功能是单片机（Microcontroller Unit，简称MCU）中的一种特殊功能，主要用于捕捉外部事件或信号，以便单片机能够对这些事件或信号做出快速响应。以下是单片机捕捉功能的一些基本概念：
1. 捕捉输入：捕捉功能通常与单片机的某个输入引脚相关联。当该引脚检测到特定的信号时，例如上升沿、下降沿或两者结合，单片机可以自动启动捕捉操作。
2. 捕捉模式：捕捉模式包括：
上升沿捕捉：当引脚从低电平变为高电平时，启动捕捉操作。
下降沿捕捉：当引脚从高电平变为低电平时，启动捕捉操作。
双边沿捕捉：当引脚电平发生任何变化时，启动捕捉操作。
3. 捕捉寄存器：单片机内部通常设有捕捉寄存器，用于存储捕捉到的信号时刻。捕捉操作完成后，捕捉寄存器会自动更新。
4. 捕捉事件处理：捕捉功能可以与定时器/计数器（Timer/Counter）结合使用，实现多种功能，如：
测量时间间隔：通过捕捉两个事件之间的时间差，可以测量时间间隔。
频率测量：通过捕捉事件发生的次数，可以测量信号的频率。
5. 应用场景：捕捉功能在许多应用中都有广泛的应用，如：
传感器接口：捕捉传感器输出的脉冲信号，用于测量传感器数据。
通信接口：捕捉外部设备发送的信号，用于实现数据通信。
控制应用：捕捉控制信号，用于实现实时控制。
单片机捕捉功能是一种高效、实时的信号处理方式，可以方便地实现各种应用场景中的时间测量、频率测量和控制功能。
