刻录CD通常需要以下几种格式：
1. Audio CD（音频CD）：
格式：CDA（CD-Audio）
用途：用于存储音乐文件，兼容大多数CD播放器。
特点：音频CD只支持WAV或AIFF格式的音频文件，且每个音频文件必须小于74分钟。
2. Data CD（数据CD）：
格式：ISO 9660，通常配合Rock Ridge或Joliet扩展
用途：用于存储各种数据文件，如文档、图片、视频等。
特点：可以存储任意类型和数量的文件，但需要确保所有文件在ISO 9660文件系统下兼容。
3. Video CD（视频CD）：
格式：MPEG-1 Video
用途：用于存储视频内容，但通常需要专门的CD播放器。
特点：视频CD存储的是MPEG-1格式的视频，通常用于播放VCD（Video CD）。
4. Mixed Mode CD（混合模式CD）：
格式：ISO 9660配合Joliet扩展
用途：同时包含音频和数据文件。
特点：可以存储音频文件和数据文件，但需要兼容的CD播放器或计算机。
5. UDF（Universal Disk Format）：
格式：UDF 1.02或更高版本
用途：用于存储数据文件，支持长文件名。
特点：兼容性较好，可以存储大量数据文件。
选择合适的格式取决于你的具体需求。例如，如果你只是想刻录音乐，那么Audio CD是最合适的选择。如果你需要存储大量数据文件，那么Data CD或UDF格式可能更适合。
