JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）线是一种用于电子测试和调试的接口标准。它是一种串行通信接口，主要用于集成电路的边界扫描测试，也常用于程序的下载和调试。
JTAG线的主要特点如下：
1. 测试模式：在测试模式下，JTAG线可以用来对集成电路进行测试，检查电路的连通性、功能性和故障诊断。
2. 边界扫描：JTAG线通过边界扫描测试（BST）技术，可以检查电路中的每个逻辑门，确保电路没有制造缺陷。
3. 调试和编程：在调试模式下，JTAG线可以用来对嵌入式系统进行编程和调试，包括下载固件和调试程序。
4. 串行通信：JTAG线支持串行通信，使用TAP（Test Access Port）和TAP控制器来控制数据传输。
JTAG线通常由以下几根线组成：
TCK（Test Clock）：测试时钟信号，用于同步测试序列。
TMS（Test Mode Select）：测试模式选择信号，用于选择不同的测试模式。
TDI（Test Data In）：测试数据输入信号，用于输入测试数据。
TDO（Test Data Out）：测试数据输出信号，用于输出测试结果。
TRST（Test Reset）：测试复位信号，用于复位TAP控制器。
nTRST（Not Test Reset）：非测试复位信号，通常与TRST一起使用。
在实际应用中，JTAG线可以通过专门的JTAG测试器连接到目标设备，也可以通过编程器或开发板等工具实现与目标设备的连接。
