直流电机的占空比是指在一个周期内，电机线圈通电时间与总周期的比值。占空比在直流电机中有以下作用：
1. 调节电机转速：通过改变占空比，可以控制电机线圈的平均电流，从而调节电机的转速。占空比增加，电机转速提高；占空比减少，电机转速降低。
2. 控制电机转矩：占空比的改变不仅影响转速，还会影响电机的转矩。占空比增加，电机输出的转矩也相应增加；占空比减少，转矩减小。
3. 启动和制动：在启动阶段，可以通过增加占空比来提高启动电流，帮助电机快速启动。在制动阶段，减小占空比可以降低电机转速，实现快速制动。
4. 降低噪音和温升：适当的占空比可以减少电机在运行过程中的噪音和温升。当占空比适中时，电机线圈的热量产生较少，有助于延长电机的使用寿命。
5. 实现精确控制：在需要精确控制电机转速和转矩的场合，通过调整占空比可以实现精确控制。
占空比在直流电机中扮演着至关重要的角色，它直接影响电机的性能和运行状态。在实际应用中，根据不同的需求调整占空比，可以达到预期的控制效果。
