步进电机占空比是指在步进电机控制中，脉冲信号持续的时间与一个周期内总时间的比例。简单来说，占空比就是脉冲信号“开”的时间与整个脉冲周期“开”和“关”的总时间的比值。
在步进电机控制中，占空比决定了电机步进的速度和力度：
1. 速度：占空比越高，电机每步的持续时间越长，步进速度就越快。
2. 力度：占空比越高，电机在每步的持续时间内的平均电流越大，因此步进力度也越大。
举例来说，如果占空比为50%，那么脉冲信号“开”的时间与“关”的时间相等，电机每步的持续时间就为整个周期的50%。如果占空比为25%，则电机每步的持续时间仅为周期的25%，速度较慢。
在实际应用中，通过调整占空比，可以实现步进电机速度和力度的精细控制。
