控制继电器通常使用以下几种单片机：
1. 51系列单片机：这是最常用的单片机之一，具有丰富的学习资源和较低的成本，适合入门级项目和简单的继电器控制。
2. AVR单片机：由Atmel公司（现已被Microchip收购）生产，具有高性能和低功耗的特点，适合中到高复杂度的继电器控制项目。
3. PIC单片机：由Microchip公司生产，具有丰富的型号和丰富的I/O资源，适合各种继电器控制项目。
4. ARM单片机：如STM32系列，具有高性能和丰富的外设资源，适合复杂度高、对性能要求高的继电器控制项目。
5. MSP430单片机：由Texas Instruments公司生产，具有低功耗和丰富的模拟外设，适合电池供电的继电器控制项目。
选择单片机时，需要考虑以下因素：
项目需求：根据项目需求选择合适的单片机，如性能、功耗、外设资源等。
成本：不同单片机的成本差异较大，根据预算选择合适的单片机。
开发环境：选择支持丰富的开发工具和库的单片机，以便于开发。
学习资源：选择具有丰富学习资源和社区支持的单片机，有助于快速学习和解决问题。
选择单片机时需要综合考虑项目需求、成本、开发环境和学习资源等因素。
