智能车比赛的硬件主要包括以下几个部分：
1. 主控单元：这是智能车的核心，通常由微控制器（MCU）或单板计算机（SBC）组成，负责处理传感器数据、执行控制算法以及驱动执行器。
2. 传感器：用于感知周围环境，获取信息。常见的传感器包括：
速度传感器：如编码器，用于测量车轮转速。
线速传感器：如红外传感器，用于检测赛道边缘。
激光测距传感器：用于测量距离和地形。
摄像头：用于图像识别，提取赛道信息。
GPS模块：用于定位。
3. 执行器：根据主控单元的指令，控制车辆的运动和转向。常见的执行器包括：
电机：用于驱动车轮。
舵机：用于转向或控制其他机械装置。
4. 电源系统：为整个智能车提供电力，包括电池、电源管理电路等。
5. 通信模块：用于与其他智能车或裁判系统通信，如无线模块。
6. 其他辅助硬件：
支架和结构：为智能车提供支撑和结构。
防护罩：保护车辆和传感器不受损害。
连接线缆：连接各个组件。
在智能车比赛中，参赛者需要根据比赛规则和任务需求，选择合适的硬件，并进行合理的布局和设计。这些硬件的选择和配置直接影响到智能车的性能和比赛结果。
