FOC矢量控制器，全称是矢量控制（Field Oriented Control，简称FOC）控制器，是一种高级的电机控制技术。它主要用于交流电机（如感应电机和同步电机）的控制，能够实现对电机转矩和速度的高精度控制。
矢量控制的基本思想是将交流电机的多相电流分解为两个正交的分量：转矩电流（也称d轴电流）和磁通电流（也称q轴电流）。这两个分量分别对应于电机产生的转矩和磁通，它们在电机控制中起着关键作用。
以下是FOC矢量控制器的主要特点：
1. 提高电机性能：FOC可以实现对电机转矩和速度的精确控制，提高了电机的动态响应速度和稳定性。
2. 高效率：FOC可以减少电机的能量损耗，提高电机的运行效率。
3. 宽范围调速：FOC可以实现对电机转速的精确控制，从低速到高速都能保证电机稳定运行。
4. 动态响应快：FOC能够快速响应电机的动态变化，如启动、停止和反转等。
FOC矢量控制器的工作原理如下：
1. 坐标变换：将三相交流电流变换为两相正交电流，即d轴和q轴电流。
2. 解耦控制：分别控制d轴和q轴电流，实现磁通和转矩的独立控制。
3. 电流反馈：根据电流反馈信号调整电机的输入电压，以实现精确的转矩和速度控制。
4. 闭环控制：通过闭环控制系统，不断调整电机的输入电压，使电机实际运行状态与期望状态相匹配。
FOC矢量控制器在工业、汽车、航空航天等领域有着广泛的应用。
