分布式机器人（Distributed Robots）是指由多个独立或半独立的机器人组成的系统，这些机器人通过无线通信或其他方式相互协作，共同完成一个复杂的任务或实现某种功能。它们可以看作是一个“机器人群体”，每个机器人都是这个群体中的一个成员，拥有自己的传感器、执行器和计算能力。
以下是分布式机器人的一些特点：
1. 协作性：分布式机器人可以相互通信，共享信息，协同完成任务。
2. 自主性：每个机器人可以独立地做出决策，但它们的行为会受到整个群体目标的影响。
3. 容错性：如果一个机器人出现故障，其他机器人可以接管其任务，保证整个系统的稳定运行。
4. 适应性：分布式机器人可以适应环境的变化，例如通过动态调整任务分配和路径规划。
5. 规模可扩展性：随着机器人数量的增加，系统的功能可以不断增强。
分布式机器人在许多领域都有应用，如：
灾难救援：在地震、火灾等紧急情况下，分布式机器人可以进入危险区域进行搜索和救援。
环境监测：在污染区域或危险环境中，分布式机器人可以监测环境变化，为人类提供数据支持。
工业生产：在生产线中，分布式机器人可以完成重复性高、精度要求高的任务。
农业：分布式机器人可以用于作物监测、施肥、收割等。
分布式机器人技术的发展，对于提高自动化水平、实现智能化管理具有重要意义。
