酉矩阵（Unitary matrix）是线性代数中的一个重要概念，它是复数域上的一类方阵。一个方阵 ( U ) 被称为酉矩阵，如果它满足以下两个条件：
1. 单位模长：矩阵 ( U ) 的每一列（或每一行）都是单位向量，即它们的模长为1。用数学表达式来说，对于 ( U ) 的每一列向量 ( u_i )（或行向量 ( u_iT )），都有 ( u_i = 1 )，其中 ( cdot ) 表示向量的模长。
2. 共轭转置的逆等于矩阵本身：即 ( U ) 的共轭转置 ( U ) 等于 ( U ) 的逆 ( U{-1
