结构化程序设计（Structured Programming）是软件开发中的一种设计方法，其主要思想可以概括为以下几点：
1. 自顶向下设计：从整体到局部，从抽象到具体，逐步细化设计。首先设计系统的总体结构，然后逐步细化到各个模块和子模块。
2. 模块化：将程序分解为若干个功能独立的模块，每个模块只完成一个特定的功能。模块之间通过接口进行通信，这样可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。
3. 顺序结构：程序执行顺序按照从上到下、从左到右的顺序进行，不包含跳转语句，如goto。这有助于程序的可读性和可理解性。
4. 选择结构：通过条件判断语句（如if-else）来控制程序的执行路径，实现程序的分支。
5. 循环结构：通过循环语句（如for、while）实现重复执行某些操作，提高代码的效率。
6. 限制goto语句的使用：虽然goto语句在某些情况下可以提高程序的效率，但过多使用goto语句会导致程序结构混乱，难以理解。因此，结构化程序设计主张尽量减少goto语句的使用。
7. 代码重用：通过模块化和抽象，提高代码的重用性，减少重复编写相同功能的代码。
8. 清晰的接口：模块之间通过清晰的接口进行通信，接口定义了模块之间的交互方式和数据传递方式。
9. 易于调试：结构化程序设计使得程序结构清晰，易于调试和修改。
结构化程序设计的主要思想是通过模块化、自顶向下、限制goto语句等手段，提高程序的可读性、可维护性和可重用性，从而提高软件开发的质量和效率。
