STM32看门狗（Watchdog Timer，简称WDT）是一种用于系统故障检测的硬件组件，主要用于以下用途：
1. 系统监控：当系统因为软件错误、硬件故障或者程序运行异常导致系统无法正常工作或响应时，看门狗会发出警告或重置信号，从而帮助系统恢复正常。
2. 防止系统死锁：在某些情况下，程序可能会因为某些原因陷入死锁状态，无法继续执行。看门狗定时器可以防止这种情况，因为它会定期要求系统重置定时器，如果系统无法在规定时间内完成重置，看门狗会自动重启系统。
3. 提高系统可靠性：在关键的应用中，如航空航天、医疗设备等，看门狗可以大大提高系统的可靠性，防止因软件或硬件故障导致的不安全事件。
4. 调试辅助：在系统开发和调试过程中，看门狗可以用来检测系统是否按预期运行，帮助开发者快速定位问题。
STM32看门狗主要有以下几种类型：
独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）：由独立的时钟源供电，即使系统时钟失效，也能正常工作。
窗口看门狗（Window Watchdog，WWDG）：需要在一个窗口时间范围内重置看门狗，如果系统无法在规定时间内完成重置，则看门狗会发出警告或重置信号。
系统看门狗（System Watchdog，SWD）：由系统时钟源供电，当系统运行异常时，看门狗会发出警告或重置信号。
在实际应用中，根据系统的需求和设计，可以选择合适的看门狗类型和配置参数。
