树莓派通常使用以下几种编程环境进行编程：
1. Raspberry Pi OS：
Python：树莓派官方推荐的编程语言，因为其简洁易学，适合初学者，且在树莓派上运行效率高。
C/C++：对于需要高性能计算或者对硬件操作更精细的应用，C/C++是更好的选择。
Node.js：适用于Web开发，可以使用大量的JavaScript库。
Java：虽然不是主流，但也可以在树莓派上运行。
2. Scratch：
Scratch：适合儿童和初学者的图形化编程语言，通过拖拽代码块的方式实现编程。
3. Arduino IDE：
Arduino：虽然Arduino和树莓派是两个不同的平台，但Arduino IDE也可以用来编程树莓派，特别是当涉及到GPIO操作时。
4. Visual Studio Code：
Visual Studio Code：这是一个轻量级的代码编辑器，支持多种编程语言，可以通过安装扩展来支持树莓派的编程。
5. PyCharm：
PyCharm：这是一个强大的Python IDE，也支持树莓派的编程。
6. 其他：
Makefile：用于编译树莓派的C/C++程序。
Bash Shell：用于编写脚本，进行自动化操作。
选择哪种编程环境取决于你的具体需求、编程经验以及你打算开发的应用类型。对于初学者来说，Python和Scratch可能是更好的起点。对于需要高性能或者更精细硬件控制的应用，C/C++可能是更好的选择。
