无人机的代码通常使用多种编程语言编写，具体取决于无人机的平台、功能和需求。以下是一些常见的编程语言：
1. C/C++：这是最常用的语言，因为它们提供了对硬件的直接控制，并且运行效率高。大多数无人机操作系统（如PX4、ArduPilot）都是用C/C++编写的。
2. Python：Python因其简洁易读的语法和强大的库支持，在无人机编程中也非常流行。它通常用于算法开发、数据处理和测试。
3. MATLAB/Simulink：这些工具在无人机系统的建模、仿真和控制算法开发中非常受欢迎。
4. Java：Java在嵌入式系统中也得到应用，特别是在需要跨平台支持的情况下。
5. Rust：作为一种新兴的语言，Rust因其安全性和高性能在无人机编程中越来越受欢迎。
6. Go：Go语言以其并发处理能力而受到关注，适用于需要处理大量数据或进行复杂计算的任务。
7. JavaScript/Node.js：在无人机云平台或Web界面开发中，这些语言可能被用于处理数据或提供用户交互。
选择哪种语言取决于具体的项目需求、团队的技术背景以及硬件平台的支持。例如，PX4和ArduPilot主要使用C/C++，而ROS（机器人操作系统）则支持多种语言。
