卡尔曼增益（Kalman Gain）是卡尔曼滤波器中的一个核心概念，它用于描述在卡尔曼滤波过程中，根据当前观测值对系统状态估计的修正程度。
卡尔曼滤波器是一种用于估计动态系统的状态的方法，广泛应用于信号处理、控制系统、机器人导航、经济学等领域。它通过最小化预测状态与实际观测值之间的误差，来不断更新系统的状态估计。
在卡尔曼滤波器中，卡尔曼增益的计算公式如下：
[ K_t = P_{t-1
卡尔曼增益（Kalman Gain）是卡尔曼滤波器中的一个核心概念，它用于描述在卡尔曼滤波过程中，根据当前观测值对系统状态估计的修正程度。
卡尔曼滤波器是一种用于估计动态系统的状态的方法，广泛应用于信号处理、控制系统、机器人导航、经济学等领域。它通过最小化预测状态与实际观测值之间的误差，来不断更新系统的状态估计。
在卡尔曼滤波器中，卡尔曼增益的计算公式如下：
[ K_t = P_{t-1
