直流电动机的励磁作用是指通过励磁绕组向电动机的磁极提供磁通，从而产生磁场，使得电动机能够正常工作。励磁的作用主要包括以下几个方面：
1. 产生磁场：励磁绕组通电后，会产生磁场，这个磁场是直流电动机运行的基础。
2. 确定极性：励磁电流的方向决定了磁场的极性，进而决定了电动机转子的旋转方向。
3. 提高效率：励磁可以增强磁场的强度，提高电动机的效率和功率。
4. 稳定转速：通过调节励磁电流的大小，可以改变磁场的强度，从而实现电动机转速的调节。
5. 防止失磁：适当的励磁可以防止电动机在负载变化时出现失磁现象，保证电动机的稳定运行。
6. 控制转矩：励磁电流的大小直接影响到电动机的转矩，通过调节励磁电流，可以实现对电动机转矩的控制。
在直流电动机中，励磁方式主要有两种：永磁励磁和电磁励磁。永磁励磁是利用永磁材料产生的磁场，而电磁励磁则是通过励磁绕组通电产生磁场。根据励磁方式的不同，直流电动机可以分为直流串励电动机、直流并励电动机、直流复励电动机和直流他励电动机等。
