LIN总线（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信网络，主要用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。它是由德国汽车制造商和汽车零部件供应商联合开发的标准。
以下是LIN总线的一些关键特点：
1. 低成本：LIN总线采用简单的硬件设计，不需要复杂的接口电路，因此成本较低。
2. 低速率：LIN总线的数据传输速率较低，通常在20 kbps到100 kbps之间。
3. 多节点：一个LIN网络可以连接多个节点，每个节点代表一个ECU。
4. 灵活性：LIN总线支持多种拓扑结构，如总线型和星型。
5. 故障安全：LIN总线具有错误检测和错误处理功能，可以保证通信的可靠性。
6. 应用广泛：LIN总线广泛应用于汽车电子系统，如车身控制、照明控制、发动机控制等。
在LIN总线中，数据传输采用主从模式。主节点负责调度通信，而其他节点作为从节点接收或发送数据。这种模式使得LIN总线非常适合于分布式控制系统。
LIN总线是一种简单、经济、可靠的汽车网络通信解决方案。
