插补运动（Interpolation Motion）是数控（Numerical Control，简称NC）技术中的一种运动方式，它指的是数控机床在加工过程中，根据编程指令，在两个或多个指定点之间进行平滑过渡的运动。这种运动方式可以保证加工轨迹的连续性和平滑性，从而提高加工精度和表面质量。
插补运动主要有以下几种类型：
1. 直线插补：在两个指定点之间进行直线运动，适用于加工直线轨迹的零件。
2. 圆弧插补：在两个指定点之间进行圆弧运动，适用于加工圆弧轨迹的零件。
3. 样条插补：通过一系列的点来定义曲线，数控系统根据这些点进行曲线插补，适用于加工复杂曲线轨迹的零件。
4. 螺旋插补：在两个指定点之间进行螺旋运动，适用于加工螺旋轨迹的零件。
插补运动的特点包括：
连续性：插补运动保证了加工轨迹的连续性，避免了由于运动中断而导致的加工误差。
平滑性：插补运动使得加工轨迹平滑，有利于提高加工表面质量。
准确性：通过精确计算插补点，插补运动能够保证加工精度。
在数控编程中，插补运动是必不可少的一部分，它直接影响到加工质量和效率。
