CANbus（Controller Area Network bus）即控制器局域网络总线，是一种用于实现多主通信的串行通信协议。它由德国Bosch公司于1983年提出，并逐渐成为汽车工业中广泛使用的通信标准。
CANbus具有以下特点：
1. 多主通信：CANbus网络中的每个节点都可以主动发送数据，不受中心节点的控制。
2. 高可靠性：CANbus采用了多种错误检测和容错机制，如循环冗余检查（CRC）、仲裁机制等，以确保数据传输的可靠性。
3. 实时性：CANbus具有很好的实时性，能够满足汽车等对实时性要求较高的应用场景。
4. 多节点：CANbus网络可以连接多个节点，通常在汽车中可以连接多达100个节点。
5. 简单易用：CANbus协议简单，易于实现，且成本较低。
在汽车领域，CANbus主要用于连接汽车的各个电子控制单元（ECU），如发动机控制单元、车身控制单元、安全气囊控制单元等。通过CANbus，这些ECU可以实时交换数据，实现车辆各个系统的协同工作。
除了汽车工业，CANbus还广泛应用于工业控制、医疗设备、航空电子等领域。
