零交叉（Zero Crossing）是指信号在时间域中从正值变为负值或从负值变为正值的那一点。简单来说，就是信号的波形从一个半周期过渡到另一个半周期时，经过零点的瞬间。
在信号处理中，零交叉是分析信号的重要特征之一，它可以用来：
1. 信号检测：通过检测信号的零交叉点，可以识别出信号的起始和结束位置。
2. 信号特征提取：如频率分析，可以通过计算单位时间内信号的零交叉次数来估计信号的频率。
3. 信号分类：在某些应用中，信号的零交叉模式可以用来对信号进行分类。
例如，在音频信号处理中，通过检测声音信号的零交叉率，可以估计声音的节奏和强度；在图像处理中，零交叉可以帮助识别图像中的边缘。
零交叉通常通过以下方式检测：
直接比较法：直接比较信号当前点和前一个点的值，如果它们的符号不同，则表示发生了零交叉。
导数法：计算信号的导数，导数从正变负或从负变正时，信号发生了零交叉。
阈值法：设置一个阈值，当信号的绝对值超过这个阈值时，认为发生了零交叉。
