四翼飞行器（如多旋翼无人机）的微控制器（MCU）选择取决于多种因素，包括飞行器的复杂性、性能要求、成本预算以及所使用的飞行控制算法。以下是一些常见的MCU选择：
1. STM32系列：STMicroelectronics的STM32系列MCU因其高性能、低功耗和丰富的片上资源而受到广泛欢迎。STM32F4、STM32F7和STM32H7系列是特别适合复杂四翼飞行器的选择。
2. PIC32系列：Microchip Technology的PIC32系列MCU以其高性能和较低的成本在小型飞行器中也有广泛应用。
3. AVR系列：Atmel（现属于Microchip）的AVR系列MCU因其简单性和易于编程而受到初学者的喜爱。尽管性能可能不如STM32或PIC32，但它们在某些简单的四翼飞行器设计中可能足够使用。
4. ARM Cortex-M系列：其他基于ARM Cortex-M内核的MCU，如NXP的LPC1768、ST的LPC4088等，也常用于四翼飞行器。
以下是一些具体建议：
简单入门级：AVR系列，如ATmega328P。
中等复杂度：STM32F103系列，如STM32F103C8T6。
复杂高级应用：STM32F411RE、STM32F746NG。
在选择MCU时，还需要考虑以下因素：
内存需求：根据你的应用需求，确定所需的RAM和闪存大小。
处理能力：根据你的控制算法和传感器数据量，确定所需的CPU速度和性能。
功耗：考虑飞行器的电池寿命，选择低功耗MCU。
通信接口：根据需要，选择支持UART、SPI、I2C、CAN、USB等接口的MCU。
集成度：一些MCU可能集成了所需的硬件，如ADC、DAC、定时器等，这可以简化设计。
最终，建议根据具体的项目需求和预算，选择最适合的MCU。
