PID控制（比例-积分-微分控制）是自动控制系统中常用的控制策略之一。以下是一些推荐的书籍，可以帮助你深入研究PID控制：
1. 《自动控制原理》 奥斯汀·S·安斯洛（Austin S. Antman）著
这本书详细介绍了自动控制系统的基本理论，包括PID控制。
2. 《现代控制工程》 R. 约翰·布鲁斯（R. John Bruce）等著
这本书提供了控制理论的全面介绍，包括PID控制的原理和应用。
3. 《PID控制与工业自动化》 布鲁斯·H·梅森（Bruce H. Mason）著
这本书专门讨论了PID控制，适合工业自动化领域的读者。
4. 《PID控制与优化》 J. D.乔治（J. D. George）著
本书介绍了PID控制的设计、分析和优化。
5. 《PID控制算法》 郭振华著
这本书深入讲解了PID控制算法的基本原理和实现方法。
6. 《控制理论及应用》 李宏毅、李志刚著
这本书包含了控制理论的基本知识和应用，包括PID控制。
7. 《工业控制系统》 R. J. 罗斯（R. J. Ross）著
这本书介绍了工业控制系统的基本原理和PID控制。
这些书籍从基础到高级，涵盖了PID控制的理论和应用，适合不同层次的读者。在阅读过程中，建议结合实际案例进行学习，以加深理解和应用能力。
