陀螺仪是一种测量或检测物体角速度的传感器模块。它主要用于测量物体绕某一轴旋转的速度，即角速度。陀螺仪广泛应用于各种领域，如航空航天、机器人、智能手机、虚拟现实、游戏控制器等。
常见的陀螺仪模块有以下几种：
1. MEMS陀螺仪：微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems）陀螺仪，体积小、成本低，是目前应用最广泛的陀螺仪类型。
2. 光纤陀螺仪：利用光在光纤中的传播特性来测量角速度，具有较高的精度和稳定性。
3. 激光陀螺仪：通过测量激光在旋转过程中的相位变化来测量角速度，具有很高的精度和稳定性。
4. 振动陀螺仪：通过测量振动来间接测量角速度，结构简单，但精度相对较低。
在嵌入式系统中，陀螺仪模块通常与加速度计、磁力计等传感器模块一起使用，形成惯性测量单元（IMU），以提供更加全面的运动状态信息。
