ESP MSR（ESP Memory Safety Runtime）是Espressif Systems推出的一款针对其ESP32和ESP32-S系列芯片的安全运行时环境。ESP MSR旨在提供内存安全功能，帮助开发者构建更加安全可靠的物联网（IoT）应用。
ESP MSR的主要特点包括：
1. 内存保护：通过内存保护机制，防止程序访问非法内存地址，从而提高系统的稳定性。
2. 堆栈保护：防止堆栈溢出，保护程序不会因为堆栈溢出而崩溃。
3. 数据完整性：通过数据完整性检查，确保数据在传输过程中不被篡改。
4. 安全启动：提供安全启动功能，确保系统在启动过程中不会受到恶意代码的影响。
5. 支持FreeRTOS：ESP MSR支持FreeRTOS实时操作系统，方便开发者进行任务调度和资源管理。
6. 开源：ESP MSR是开源的，开发者可以自由地修改和扩展其功能。
使用ESP MSR可以帮助开发者构建更加安全可靠的物联网应用，尤其是在对安全性要求较高的场景，如智能家居、工业控制等领域。
