G代码（G-code）是一种用于控制数控（Numerical Control，简称NC）机床（如数控车床、数控铣床、数控磨床等）的编程语言。它通过一系列指令来描述加工过程中的各种动作，如移动、定位、切削、冷却等。
G代码起源于20世纪50年代，最初用于控制简单的机械加工设备。随着技术的发展，G代码逐渐成为数控机床编程的标准语言。
G代码的基本组成如下：
1. 代码类型：G代码分为两类，一类是模态代码（Modal Code），另一类是非模态代码（Non-modal Code）。模态代码在程序中持续有效，直到另一个模态代码覆盖它；非模态代码仅在执行时有效。
2. 坐标系统：G代码使用直角坐标系或极坐标系来描述机床的运动。
3. 指令：G代码包含各种指令，如G0（快速定位）、G1（线性插补）、G2（顺时针圆弧插补）、G3（逆时针圆弧插补）等。
4. 参数：指令后面通常跟着参数，用于描述指令的具体内容，如移动距离、速度、角度等。
5. 程序结构：G代码程序通常由多个程序段组成，每个程序段包含一个或多个指令。
以下是一个简单的G代码示例：
```
G21 ; 设置单位为毫米
G90 ; 绝对定位
G0 X0 Y0 ; 快速定位到原点
G1 X100 Y100 F1000 ; 以1000mm/min的速度移动到点(100,100)
G2 X150 Y150 I50 J50 ; 顺时针绘制半径为50mm的圆弧
G0 X0 Y0 ; 快速返回原点
M30 ; 程序结束
```
在实际应用中，G代码可以根据不同的机床和加工需求进行修改和扩展。
