两相交流伺服电机接收的信号通常是模拟信号或数字信号，具体如下：
1. 模拟信号：
电压信号：两相交流伺服电机可以通过接收不同幅值的交流电压信号来控制电机的转速和转向。通常，这个电压信号会通过模拟信号传输，如0-10V或4-20mA。
频率信号：在一些控制系统中，可以通过改变交流电源的频率来控制电机的转速。这种情况下，电机接收的信号是频率信号。
2. 数字信号：
脉冲宽度调制（PWM）信号：在许多现代伺服系统中，使用PWM信号来控制电机的速度和位置。PWM信号通过改变脉冲的宽度来控制电机电枢上的平均电压，从而调节电机的转速。
串行通信信号：例如，使用RS-485、RS-232等串行通信协议，通过数字信号来控制电机的各种参数，如速度、位置、加减速等。
根据不同的应用场景和控制要求，两相交流伺服电机可能接收不同的信号类型。在实际应用中，通常需要根据具体的控制要求和系统设计来选择合适的信号类型。
