Rapid程序指令是用于CNC（计算机数控）机床编程的一种指令集。Rapid指令通常用于快速移动（Rapid Traverse），即机床在没有加工的情况下，从一个位置快速移动到另一个位置。这种快速移动不是以最大速度进行，而是以一个介于快速移动和切削速度之间的速度进行。
以下是Rapid程序指令的一些基本特点：
1. 快速定位：Rapid指令用于快速定位机床的刀具或工作台到指定的位置，而不进行切削。
2. 指令格式：Rapid指令通常以字母“G”开头，后面跟着一个数字来表示特定的Rapid指令。例如，G0表示快速定位。
3. 坐标系统：Rapid指令可以指定机床的绝对坐标或相对坐标。绝对坐标表示从机床原点开始的位置，而相对坐标表示从当前位置移动的距离。
4. 速度控制：Rapid指令可以指定一个速度，但这个速度不是切削速度，而是一个介于快速移动和切削速度之间的速度。
以下是一些常见的Rapid程序指令：
G0：快速定位到指定坐标。
G1：线性插补，以指定的速度进行切削。
G2/G3：圆弧插补，G2表示顺时针圆弧，G3表示逆时针圆弧。
G90：绝对坐标模式。
G91：相对坐标模式。
Rapid程序指令在CNC编程中非常重要，因为它们允许程序员精确控制机床的运动，从而实现复杂零件的加工。
