在中断服务例程（ISR）中放置循环通常是不推荐的做法，原因如下：
1. 响应时间：中断是为了快速响应外部事件而设计的。如果在中断服务例程中放置循环，那么每次中断发生时，CPU都需要执行这个循环，这会显著增加中断的响应时间，降低系统的实时性。
2. 优先级反转：如果中断服务例程中有一个循环，而该循环被一个比中断服务例程优先级更高的任务阻塞，那么这个高优先级任务将无法及时得到响应，导致优先级反转。
3. 资源竞争：中断服务例程可能会访问共享资源，如果在其中放置循环，可能会导致多个任务或中断服务例程同时访问这些资源，从而引发竞争条件。
4. 性能影响：循环中的指令可能会消耗大量的CPU周期，这会减少CPU可用于处理其他任务的时间。
5. 调试困难：在ISR中放置循环可能会使得调试变得非常困难，因为中断的响应时间和执行路径可能会变得复杂。
因此，通常建议在中断服务例程中只执行必要的操作，以保持中断的快速响应。如果需要处理循环逻辑，可以考虑以下几种方法：
使用状态机：将循环逻辑转换为一个状态机，在状态机中处理循环，而不是在中断服务例程中直接执行循环。
后台任务：创建一个后台任务来处理循环逻辑，中断服务例程只负责触发后台任务。
中断标志：设置一个中断标志，在中断服务例程中更新这个标志，然后在主循环或后台任务中检查这个标志并执行相应的操作。
通过这些方法，可以有效地避免在中断服务例程中放置循环，从而提高系统的性能和可靠性。
