SWD（Serial Wire Debug）是一种调试接口，主要用于ARM Cortex-M微控制器。它是一种高速的调试接口，由ARM公司设计，用于替代传统的JTAG（Joint Test Action Group）接口。
SWD接口的主要特点如下：
1. 高速率：SWD接口的传输速率可以达到1.5Mbps，而JTAG接口的传输速率通常在1Mbps左右。
2. 简单性：SWD接口只需要两条信号线，一条是SWDIO（Serial Wire Data I/O），另一条是SWCLK（Serial Wire Clock），相比JTAG的多个信号线，SWD接口更加简单。
3. 兼容性：SWD接口与JTAG接口兼容，可以使用JTAG的调试器进行调试。
4. 功能丰富：SWD接口不仅支持调试功能，还支持调试器与微控制器之间的数据交换，可以用于代码下载、参数配置、实时数据监测等。
在嵌入式系统开发中，SWD接口被广泛应用于调试和测试，它使得开发人员可以更方便、更高效地对微控制器进行调试和编程。
