偏航轴（Yaw Axis）是飞机或直升机的一个基本结构部件，它主要负责控制飞机或直升机绕垂直轴（通常称为横轴）旋转，也就是我们常说的“偏航”运动。
在飞机中，偏航轴连接着飞机的尾翼（垂直尾翼），尾翼上的水平尾翼（水平安定面）和方向舵（又称尾舵）。通过操纵方向舵，飞行员可以控制飞机的偏航运动，即改变飞机的航向。例如，向左拉杆会使飞机向左偏航，反之亦然。
在直升机中，偏航轴连接着主旋翼和尾旋翼。通过控制尾旋翼的转速，可以调节主旋翼的偏航，从而控制直升机的航向。
简而言之，偏航轴是飞机或直升机实现航向控制的关键部件。
