什么是二阶锥规划

二阶锥规划（Second-Order Cone Programming，简称SOCP）是一种特殊的数学优化问题，属于凸优化问题的一种。在二阶锥规划中，约束条件可以表示为一系列的二阶锥约束。二阶锥是一种特殊的数学对象，可以用来描述一系列线性或二次的矩阵不等式。