陀螺通常使用以下类型的马达：
1. 直流马达（DC马达）：这是最常用的马达类型，因为它们结构简单、成本低廉、易于控制。小型陀螺仪通常使用微型直流马达。
2. 无刷直流马达（BLDC马达）：这类马达比直流马达效率更高，转速更稳定，常用于需要更高性能的陀螺仪。
3. 步进马达：步进马达可以精确控制旋转角度，但通常转速较低，多用于需要精确定位的陀螺仪。
4. 伺服马达：伺服马达通常用于需要精确速度和位置控制的陀螺仪，如遥控模型飞机的陀螺仪。
选择哪种马达取决于陀螺的具体应用和性能要求。例如，对于小型玩具陀螺，可能只需要一个简单的直流马达；而对于高性能的航拍陀螺仪，可能需要使用无刷直流马达或伺服马达。
