嵌入式开发通常采用以下几种方式：
1. C语言：由于嵌入式系统通常资源有限，C语言由于其高效性和对硬件的直接访问能力，是嵌入式开发中最常用的编程语言。
2. C++语言：对于需要面向对象编程和更复杂功能的嵌入式系统，C++也是一种选择。不过，C++通常用于那些资源更为充足的嵌入式系统。
3. 汇编语言：在一些对性能要求极高的嵌入式系统中，可能需要使用汇编语言来直接控制硬件。
4. 硬件描述语言（HDL）：如Verilog和VHDL，主要用于数字电路设计，尤其是FPGA（现场可编程门阵列）和ASIC（专用集成电路）的设计。
5. 开发工具和IDE：嵌入式开发通常使用集成开发环境（IDE），如Keil、IAR、Eclipse、Code::Blocks等，这些IDE提供了项目组织、编译、调试等功能。
6. 板级支持包（BSP）：很多嵌入式开发板会提供BSP，它是一套底层软件，包括硬件抽象层（HAL）和设备驱动程序，使得开发者可以专注于应用层开发。
7. 中间件：在某些嵌入式系统中，为了简化开发过程，可能会使用中间件来提供网络通信、文件系统、数据库等高级功能。
8. 模块化设计：嵌入式系统通常采用模块化设计，将系统划分为若干模块，每个模块负责特定的功能。
9. 测试和调试：嵌入式系统开发中，使用调试器（如JTAG、I2C、SPI、UART等）进行调试和测试是必不可少的。
10. 文档和规范：良好的文档和规范对于嵌入式系统的开发至关重要，包括硬件规格、软件接口定义等。
嵌入式开发是一个综合性的领域，需要开发者具备扎实的硬件知识、软件编程能力以及系统设计经验。
