MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的微机电系统传感器，常用于姿态控制和运动检测。它可以通过I2C或SPI两种通信协议与单片机连接。以下是一些常与MPU6050配合使用的单片机：
1. Arduino：Arduino Uno、Arduino Mega等是MPU6050最常用的搭配，因为它们具有丰富的教程和社区支持。
2. STM32：STM32系列单片机因其高性能和丰富的片上资源，非常适合与MPU6050配合使用。
3. ESP8266/ESP32：这些是Wi-Fi模块，但它们也具备强大的处理器，可以轻松处理MPU6050的数据。
4. PIC microcontrollers：Microchip的PIC系列单片机也可以与MPU6050配合使用。
5. AVR：ATmega系列单片机是AVR架构的，它们也是与MPU6050搭配的常用选择。
6. MSP430：德州仪器的MSP430系列单片机以其低功耗和低成本而受到青睐。
选择哪种单片机取决于你的具体应用需求、预算和开发经验。每种单片机都有其独特的优势，例如处理能力、通信接口、电源管理等。在进行选择时，请考虑以下因素：
处理能力：确保单片机有足够的处理能力来处理MPU6050的数据。
通信接口：确保单片机支持I2C或SPI通信。
成本：考虑单片机的成本和可获得的资源。
开发环境：确保你熟悉所选单片机的开发环境和工具。
