STM32的半主机模式（Half Duplex Master）是STM32微控制器在通信接口中的一种工作模式。在这种模式下，STM32既可以作为主设备发送数据，也可以作为从设备接收数据，但同一时间只能进行一个方向的通信。
以下是半主机模式的一些关键特点：
1. 双向通信：半主机模式允许STM32同时具备发送和接收数据的能力。
2. 单向通信：在同一时间，只能选择发送或接收，即通信是半双工的。当STM32作为主设备发送数据时，它不能接收数据；当作为从设备接收数据时，它不能发送数据。
3. 主从切换：STM32可以快速地在主从模式之间切换，以适应不同的通信需求。
4. 应用场景：半主机模式适用于那些需要双向通信，但不需要同时进行双向通信的场景，例如某些串行通信接口。
在STM32中，半主机模式通常用于以下通信接口：
USART（通用同步/异步接收/发送器）：STM32的USART接口支持半主机模式，可以用于串行通信。
SPI（串行外设接口）：虽然SPI通常是全双工的，但也可以通过特定的配置使其工作在半主机模式。
I2C（两线式串行接口）：I2C接口也支持半主机模式，可以用于设备之间的通信。
在实际应用中，开发者需要根据具体的通信需求来配置STM32的工作模式，以确保通信的效率和可靠性。
