CAN线，即控制器局域网（Controller Area Network）的线，是一种用于汽车和其他电子设备通信的专用网络协议。CAN线是一种双绞线，具有以下特点：
1. 结构：CAN线通常由两根绞合的导线组成，这两根导线分别用于传输和接收信号。
2. 屏蔽：在某些应用中，CAN线可能会被屏蔽，以减少电磁干扰。
3. 颜色：CAN线的颜色可能会因制造商或地区而异，但通常红色为正极（+），黑色为负极（-）。
4. 标准：CAN线遵循ISO 11898标准，这是一种国际标准，用于定义CAN协议和物理层。
5. 通信方式：CAN线使用差分传输方式，这意味着信号通过两根导线同时发送，一根为正极，另一根为负极。这种差分传输方式可以提高抗干扰能力。
6. 速度：CAN线的通信速度通常在1Mbps到1Mbps之间，但也可以更高。
7. 距离：CAN线可以支持较长的距离，通常在40米到1000米之间。
8. 节点：CAN线可以连接多个设备，每个设备称为一个节点。
CAN线广泛应用于汽车、工业控制和医疗设备等领域，因为它具有低成本、高可靠性和抗干扰能力强等优点。
