3D跟踪（3D Tracking）是一种计算机视觉技术，主要用于在三维空间中检测、定位和跟踪物体。这项技术广泛应用于电影特效制作、机器人导航、虚拟现实和增强现实等领域。
具体来说，3D跟踪包括以下几个步骤：
1. 特征提取：在图像或视频中检测并提取具有独特特征的点或物体，这些特征可以是角点、边缘、纹理等。
2. 匹配：在连续的图像帧中寻找并匹配这些特征点，以确定物体在图像中的位置。
3. 运动估计：根据特征点的匹配结果，估计物体在三维空间中的运动，包括旋转和平移。
4. 三维重建：利用运动估计的结果，结合已知的三维空间信息，重建物体的三维模型。
5. 跟踪：在后续的图像帧中持续跟踪物体的运动，以保持对物体的实时监控。
3D跟踪技术在电影制作中尤为突出，如《阿凡达》、《盗梦空间》等电影中的特效制作就大量使用了3D跟踪技术。在机器人导航、自动驾驶等领域，3D跟踪技术也发挥着重要作用。随着计算机视觉和人工智能技术的不断发展，3D跟踪技术将得到更广泛的应用。
