51单片机输出波形通常是指通过其I/O端口（输入/输出端口）输出的电信号波形。这些波形可以是以下几种类型：
1. 方波（Square Wave）：当51单片机的I/O端口输出高电平（1）或低电平（0）时，就会形成方波。方波的上升沿和下降沿都是瞬间变化的。
2. 锯齿波（Sawtooth Wave）：这种波形在上升沿逐渐上升，在下降沿逐渐下降。通常通过定时器或计数器产生。
3. 三角波（Triangle Wave）：三角波是上升沿和下降沿都是线性变化的波形，可以看作是方波和锯齿波的组合。
4. 脉冲波形：根据需要，可以输出脉冲宽度可调的脉冲信号。
5. 模拟波形：如果51单片机配备了模拟输出功能，也可以输出模拟波形。
具体输出哪种波形，取决于应用的需求以及单片机的具体实现。例如，通过单片机的定时器可以产生方波或脉冲信号，通过特定的算法和逻辑电路可以实现锯齿波和三角波。
