控制舵机角度的算法通常被称为“PID控制算法”（Proportional-Integral-Derivative Control，比例-积分-微分控制）。PID控制是一种广泛应用于工业自动化、机器人控制以及各种控制系统的算法，它通过调整比例、积分和微分三个参数来控制系统的输出，以达到稳定、快速地跟踪目标值。
在舵机控制中，PID算法用于调整舵机的角度，使其准确达到设定的目标角度。具体来说，PID算法会根据舵机当前的角度、目标角度以及两者之间的误差来计算出一个控制信号，从而驱动舵机旋转到正确的位置。这个过程中，比例项负责快速响应误差，积分项负责消除静态误差，微分项负责预测未来的误差变化，以增强系统的稳定性和响应速度。
