STM32微控制器通常使用以下编程语言和工具进行开发：
1. C语言：这是最常用的编程语言，因为大多数微控制器的编译器和库都是为C语言设计的。C语言提供了足够的底层访问权限，同时保持了较高的开发效率。
2. C++语言：对于需要面向对象编程的项目，可以使用C++。尽管C++的底层访问可能不如C语言方便，但它提供了更多的抽象和高级功能。
3. 汇编语言：在某些需要高性能或特定功能的场合，可能会用到汇编语言来编写代码。汇编语言与硬件直接交互，但编写和维护难度较大。
4. HAL库（硬件抽象层）：STM32的官方库，提供了C语言函数来简化对硬件的访问。
5. LL库（低级库）：比HAL库更接近硬件，提供了直接操作寄存器的功能。
6. Keil uVision：是Keil公司开发的集成开发环境（IDE），广泛用于STM32的开发。
7. IAR Embedded Workbench：也是一款流行的IDE，支持多种微控制器，包括STM32。
8. STM32CubeIDE：是STMicroelectronics公司推出的IDE，用于STM32的开发，它集成了STM32CubeMX配置工具和Keil uVision。
9. Eclipse IDE：通过安装各种插件，如GNU ARM Embedded Toolchain和STM32CubeIDE插件，也可以用于STM32的开发。
开发者可以根据项目需求和个人喜好选择合适的编程语言和开发工具。
