U-Boot（Universal Bootloader）是一个广泛使用的开源引导加载程序，主要用于嵌入式系统。它负责在系统启动时加载操作系统内核，并将控制权传递给内核。U-Boot可以启动从多种设备读取的内核，包括从闪存、硬盘、网络等。
以下是U-Boot的一些主要特点：
1. 跨平台：U-Boot支持多种处理器架构，如ARM、MIPS、PowerPC等，使其适用于各种嵌入式设备。
2. 可配置性：U-Boot具有高度的可配置性，可以针对不同的硬件平台进行定制。
3. 支持多种文件系统：U-Boot支持多种文件系统，如EXT2、EXT3、EXT4、YAFFS、UBIFS等。
4. 网络启动：U-Boot支持通过网络启动系统，这对于远程服务器和设备特别有用。
5. 支持多种存储设备：U-Boot可以启动从多种存储设备读取的内核，包括NAND Flash、SD卡、IDE硬盘等。
6. 支持多种启动模式：U-Boot支持多种启动模式，如正常启动、故障恢复模式等。
在嵌入式系统中，U-Boot通常位于存储设备（如NAND Flash或SD卡）的特定区域，并在系统启动时首先被加载。然后，U-Boot会加载操作系统内核和设备树（描述硬件配置的文件），并将控制权传递给内核。这样，嵌入式系统就可以开始运行了。
